膝盖伸不直且疼痛，若症状较轻，可采取热敷、艾灸、理疗、药物治疗等保守方法；病情严重时则要考虑手术治疗。具体如下：
一、热敷：当膝盖因着凉受寒出现疼痛且症状较轻时，可通过热敷来实现。热敷能使血管扩张，促进膝关节处血液循环，缓解肌肉痉挛，从而减轻膝关节疼痛、改善膝关节活动受限的状况。
二、艾灸：若因风寒入体致气血阻滞而引发膝盖疼痛、无法伸直，此时可利用点燃的艾灸靠近相关穴位。如阿是穴、血海穴、梁丘穴、犊鼻穴、膝眼穴、足三里穴、西阳关穴、阳陵泉穴、涌泉穴等，起到祛风散寒、温经通络、调和气血的作用，以缓解膝关节疼痛及活动受限症状。
三、理疗：借助电磁理疗仪对神经进行刺激，能促进膝关节的气血运行，进而缓解疼痛症状。
四、药物治疗：当膝关节疼痛剧烈时，可服用布洛芬等药物来镇痛；若因缺钙导致膝关节疼痛，要及时补充钙剂；若是膝关节韧带损伤引起的疼痛，可贴敷膏药，以加速受损韧带修复，使疼痛尽快缓解。具体用药应遵循医嘱，不可盲目用药。
五、手术治疗：半月板损伤、关节炎、骨性关节炎、风湿性关节炎等疾病都可能导致膝关节疼痛且无法伸直，当病情严重时就需要进行手术治疗。
总之，对于膝盖伸不直疼痛的情况，要根据具体症状的轻重选择合适的治疗方法。