如果感觉上眼皮有东西磨眼睛，可通过以下方式将其取出：
1.翻开眼皮检查：用食指轻轻扒开上眼皮，检查是否有明显的异物。如果有，可以用湿棉签或湿纸巾轻轻将其擦掉。
2.使用生理盐水冲洗：如果异物较小或较隐蔽，可以使用生理盐水冲洗眼睛。将头后仰，睁开眼睛，让生理盐水缓慢地冲洗眼睛，将异物冲出。
3.寻求医生帮助：如果以上方法都无法取出异物，或者眼睛出现明显的红肿、疼痛、流泪等不适症状，应及时寻求医生的帮助。医生可能会使用专业的器械，如眼科镊子、冲洗器等，将异物取出。
需要注意的是，在取出异物后，应避免再次揉搓眼睛，以免再次损伤角膜或结膜。同时，应保持眼部清洁，避免感染。如果异物取出后，眼睛仍有不适症状，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。