引起睡觉起来腰痛的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫太软或太硬：不合适的床垫会使腰部无法得到充分的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，容易导致腰部肌肉劳损，从而引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并可能放射至腿部。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰痛、僵硬等症状。
5.肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也可能导致腰痛。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能引起腰痛。
7.其他：如骨质疏松、脊柱侧弯等，也可能导致腰痛。
如果睡觉起来腰痛的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累和长时间保持一个姿势，适当进行腰部锻炼，选择合适的床垫等。