睡觉起来腰痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中、支撑性好的床垫。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，如空调直吹、腰部裸露等，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。可以在睡觉时使用薄被或毯子遮盖腰部，保持温暖。
3.床垫太软：床垫太软，睡觉时腰部下陷，脊柱处于不正常的生理曲度，腰部肌肉得不到充分的休息和放松，容易引起腰痛。
4.床垫太硬：床垫太硬，睡觉时腰部与床垫直接接触，缺乏缓冲和支撑，会使腰部受到压迫，引起疼痛。
5.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累、长时间保持同一姿势或进行剧烈运动，可能导致腰部肌肉劳损，睡觉时出现腰痛。可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
6.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、强直性脊柱炎等腰部疾病，也可能导致睡觉起来腰痛。如果腰痛持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、疼痛等，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
7.其他原因：如肾结石、盆腔炎等疾病，也可能引起腰痛。如果腰痛伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，睡觉起来腰痛可能是多种原因引起的，如果腰痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗，以免延误病情。