早上起来腰酸腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰酸腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，出现腰酸腰疼的症状。建议适当休息，进行腰部按摩、热敷等，缓解肌肉疲劳。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰酸腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰部疼痛，并放射至下肢。此外，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。如果症状持续不缓解，建议及时就医，进行腰椎CT或磁共振成像（MRI）等检查，以明确诊断。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛、僵硬。早期症状可能不典型，容易被忽视。如果伴有晨僵、足跟痛等症状，建议及时就医，进行相关检查，如HLA-B27、骶髂关节CT等，以明确诊断。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也可能导致腰酸腰疼。同时，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。如果有泌尿系统感染的症状，建议及时就医，进行尿常规、尿培养等检查，以明确诊断，并进行相应的治疗。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能导致腰酸腰疼。此外，还可能伴有下腹坠胀、白带异常等症状。如果有妇科疾病的症状，建议及时就医，进行妇科检查、B超等检查，以明确诊断，并进行相应的治疗。
总之，早上起来腰酸腰疼可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等，适当进行腰部锻炼，注意腰部保暖。