早上起来腰酸腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰酸腰疼。建议选择硬度适中、贴合人体曲线的床垫。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起腰酸腰疼。可以通过热敷、按摩等方式缓解。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰酸腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰部疼痛，并放射至腿部。
4.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，也可能导致腰酸腰疼。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也可能出现腰酸腰疼的症状。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能引起腰酸腰疼。
如果经常出现早上起来腰酸腰疼的情况，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、核磁共振、尿常规、妇科检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或久站；加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑等；注意腰部保暖，避免受寒。