一般情况下，孕妇在怀孕4个月左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（曾生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（首次怀孕的女性）早，可能在怀孕4个月左右就能感觉到胎动；而初产妇可能需要等到怀孕5个月左右，才能感觉到明显的胎动。这是因为初产妇对胎动的感觉相对不敏感，而且胎儿的运动量相对较小。
此外，胎动的感觉还可能受到孕妇腹壁脂肪厚度、胎儿运动强度、孕妇的敏感度等因素的影响。有些孕妇可能在怀孕18-20周就能感觉到胎动，而有些孕妇可能需要等到怀孕20周以后才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动、踢腿等，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减少，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。