一般来说，怀孕16-20周时孕妇可以感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕16-20周时开始感觉到胎动，但具体时间因人而异。一些孕妇可能会更早感觉到胎动，而另一些孕妇可能会更晚感觉到。此外，经产妇（生过孩子的孕妇）通常比初产妇（初次怀孕的孕妇）更早感觉到胎动。
最初的胎动很轻微，可能类似于蝴蝶扇动翅膀或肠子蠕动，孕妇可能需要一些时间来适应并识别这种感觉。随着孕期的进展，胎动会变得更加强烈和频繁，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的各种动作，如踢腿、伸展、翻身等。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，胎动的感觉也会因胎儿的活动模式和孕妇的敏感度而异。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行检查。
此外，孕妇可以通过以下方式记录胎动：
1.每天在固定的时间进行胎动计数，例如每天晚上睡前。
2.使用胎动计数器或手机应用来记录胎动的次数和时间。
3.注意胎动的模式和规律，如果发现胎动明显减少或异常，应及时就医。
医生会根据孕妇的具体情况进行产前检查和指导，确保胎儿的健康发育。如果孕妇有任何其他健康问题或担忧，也应及时告知医生。