怀孕34周时，需要进行以下检查：
1.常规检查：
血压：测量血压，以了解孕妇的基础血压情况，判断是否有妊娠期高血压疾病。
体重：测量体重，了解孕妇的体重增长情况，评估孕期营养状况。
宫高和腹围：测量宫高和腹围，评估胎儿的生长发育情况。
胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心率和宫缩情况，评估胎儿在宫内的安危情况。
血常规：检查血红蛋白、白细胞等指标，了解孕妇是否有贫血、感染等情况。
尿常规：检查尿液中的蛋白质、糖等指标，了解孕妇的肾功能和泌尿系统情况。
2.特殊检查：
B型超声检查：了解胎儿的生长发育情况、胎位、胎盘位置、羊水情况等，评估胎儿是否有畸形。
胎儿生物物理评分：通过观察胎儿的呼吸运动、肌张力、胎动等情况，评估胎儿的宫内安危情况。
凝血功能检查：检查血小板、凝血酶原时间、部分活化凝血活酶时间等指标，了解孕妇的凝血功能，评估是否有妊娠期凝血功能障碍。
其他检查：根据孕妇的具体情况，可能还需要进行其他检查，如心电图、甲状腺功能检查等。
需要注意的是，以上检查项目仅供参考，具体检查项目可能因医院、孕妇个体情况等因素而有所不同。孕妇应按照医生的建议按时进行检查，以确保自身和胎儿的健康。