怀孕34周时，需要进行以下检查：
1.产前检查：包括测量体重、血压、宫高、腹围、胎心监护等，以评估孕妇和胎儿的健康状况。
2.血常规：检查孕妇的血红蛋白、白细胞、血小板等指标，判断是否存在贫血、感染等问题。
3.尿常规：检查尿液中的蛋白质、糖、白细胞等，有助于监测孕妇的肾功能和泌尿系统健康。
4.B超检查：可以观察胎儿的生长发育情况、胎位、羊水量等，了解胎儿是否存在畸形或其他异常。
5.胎心监护：通过监测胎儿的心跳情况，评估胎儿在子宫内的安危。
6.胎位检查：确定胎儿在子宫内的胎位，为顺产或剖宫产提供参考。
7.骨盆测量：评估孕妇的骨盆大小和形状，预测分娩方式。
8.其他检查：医生可能会根据孕妇的具体情况，安排其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以确保孕妇和胎儿的健康。
需要注意的是，以上检查项目并非全部，具体检查项目可能因孕妇的个体差异和孕期情况而有所不同。孕妇应按照医生的建议，按时进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的生活习惯，均衡饮食，适当运动，有助于顺利分娩。