孕24周时需要进行以下检查：
1.测量血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率，并进行血常规和尿常规的检查：这些检查可以帮助医生了解孕妇的基本健康状况和胎儿的生长发育情况。
2.四维彩超检查：可以对胎儿的体表进行检查，如唇腭裂、脊柱裂、大脑、肾、心脏、骨骼发育不良等，以便尽早发现胎儿畸形。
3.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者之前有过妊娠期糖尿病，需要进行口服葡萄糖耐量试验，以筛查妊娠期糖尿病。
4.乙肝、丙肝、艾滋病、梅毒等传染病的检查：这些检查可以帮助医生了解孕妇的感染情况，及时采取措施，保护孕妇和胎儿的健康。
5.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如心电图、B型钠尿肽（BNP）检测等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，具体的检查项目可能会有所差异。孕妇应按照医生的建议按时进行检查，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意休息，均衡饮食，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。