怀孕24周时，通常需要进行以下检查：
1.常规检查：包括测量体重、血压、宫底高度、腹围、胎心率等，以评估孕妇的基本健康状况和胎儿的生长发育情况。
2.四维彩超：这是一种非常重要的检查，可以更清晰地观察胎儿的面部、四肢、心脏、肾脏等器官的结构和发育情况，排除胎儿畸形。
3.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的产检中发现血糖异常，可能需要进行糖尿病筛查，以排除妊娠期糖尿病。
4.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液情况，以了解是否存在贫血、感染等问题。
5.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如乙型肝炎病毒表面抗原、梅毒螺旋体、艾滋病病毒抗体等传染病筛查，以及宫颈检查、胎心监护等。
需要注意的是，以上检查项目并非全部适用于所有孕妇，具体的检查项目和时间可能会因个体差异和孕期情况而有所不同。孕妇应按照医生的建议按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，注意饮食均衡、适量运动、保持心情愉悦，有助于顺利度过孕期。