怀孕24周时需要进行以下检查：
1.测量血压、体重和宫底高度：这可以帮助医生了解孕妇的基本健康状况和胎儿的生长情况。
2.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液，以确保她没有贫血、感染或其他健康问题。
3.四维彩超：这是一种非常重要的检查，可以更清晰地观察胎儿的面部、四肢、心脏、肾脏等器官的发育情况，排除胎儿畸形。
4.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的孕期检查中发现血糖异常，可能需要进行糖尿病筛查。
5.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，评估胎儿的宫内情况。
在进行这些检查时，孕妇需要注意以下事项：
1.穿着舒适宽松的衣服，便于检查。
2.检查前最好排空膀胱。
3.四维彩超检查需要提前预约，检查时可以适当进食，以增加胎儿的活动。
4.糖尿病筛查需要空腹进行，检查前一晚应避免吃过多的甜食。
5.检查时应保持放松的心态，积极配合医生的操作。
如果孕妇在检查过程中发现任何异常情况，应及时与医生沟通，以便采取相应的措施。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保证充足的睡眠等，以促进胎儿的健康发育。