走路腰疼可能与以下因素有关，可采取相应方式缓解：
一、乳酸堆积：若走路时间过长或进行过量运动，可能导致局部乳酸产生过多且难以及时分解，从而引起腰部酸胀、疼痛。对此，可通过热敷来改善。
二、腰肌劳损：多与受凉、慢性劳损等有关，会引发局部组织无菌性炎症，出现疼痛、活动受限等情况。治疗可遵医嘱使用塞来昔布胶囊、布洛芬缓释片等药物。
三、腰椎间盘突出症：可能因慢性劳损、关节退变等导致，会有腰部疼痛以及坐骨神经痛表现。可遵医嘱使用腰痹通胶囊、美洛昔康胶囊等药物。
此外，还需考虑腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎、肾结石等因素，需及时就诊以免延误病情。
总结：走路腰疼可能由多种因素引起，包括乳酸堆积、腰肌劳损、腰椎间盘突出症等，针对不同原因可采取热敷、药物治疗等方式，同时要警惕其他可能的病因，如有异常应及时就医诊断和治疗。