怀孕后一般建议在怀孕中期（孕13-27周）可以有适度的性生活，此时胎儿相对稳定。而姿势方面，比较安全的姿势有女上位、侧卧位等。女上位时孕妇可以更好地控制深度和幅度，减少对腹部的压迫；侧卧位时如左侧卧或右侧卧，也能避免直接压迫腹部，降低对胎儿的影响。
女上位姿势：
优势体现： 孕妇可以根据自身感受来调整动作的幅度和深度，能更好地把控力度，相对减少对子宫的直接压力。比如孕妇可以缓慢地上下移动身体，这样能在一定程度上避免过于剧烈的冲击。不过要注意动作不能过于迅猛，以免造成不适。
侧卧位姿势：
具体方式： 常见的有左侧卧位和右侧卧位。以左侧卧位为例，孕妇侧躺后，伴侣从背后轻轻进入，这种姿势能最大程度减少对腹部的压迫。右侧卧位时同理，要注意保持身体的平衡和舒适。侧卧位能让孕妇处于相对放松的状态，同时避免了腹部受到过度的挤压，对胎儿的影响较小。
仰卧位需谨慎：
不建议原因： 怀孕中晚期尽量避免仰卧位进行性生活。因为仰卧时增大的子宫可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，而且还可能对胎儿造成一定的压力。如果长时间保持仰卧位且动作幅度过大，可能会增加流产或早产的风险概率。所以为了安全起见，孕中晚期应避免采用仰卧位进行性生活。
孕早期和孕晚期的特殊情况：
孕早期： 怀孕前3个月胚胎着床还不稳定，此时性生活容易刺激子宫收缩，增加流产的风险，所以一般不建议有性生活，也就不存在合适姿势的问题。孕晚期： 怀孕最后3个月，子宫增大明显，此时性生活可能会引发子宫收缩，导致早产等情况。所以孕晚期也不建议进行性生活，不管什么姿势都要避免。