怀孕时选择合适的性生活姿势一般不会影响胎儿，通常建议孕中期（怀孕4-7个月）相对安全，此时可以选择一些较为舒适的姿势，比如侧卧位。孕妇侧卧位时，身体的重量不会直接压迫到腹部，能减少对子宫的压力。
侧卧位姿势：
侧卧位又可分为左侧卧位和右侧卧位。左侧卧位时，孕妇身体向左侧倾斜，双腿弯曲，这样能减轻增大的子宫对下腔静脉的压迫，保证胎盘的血液供应。右侧卧位相对来说也比较安全，不过要注意不要长时间保持同一侧卧位，可以适当交替。
女上男下的半卧位姿势：
在孕中期，女方采取半卧位，男方在上的姿势也是可行的。这种姿势可以让女方更好地控制深度和力度，避免腹部受到过度挤压。但要注意动作要轻柔缓慢，避免过于剧烈的动作。
背后进入式的改良姿势：
如果选择背后进入式，孕妇可以跪在床边或者床上，男方从后面进行，同时孕妇要注意调整姿势，让腹部不受压。这种姿势能在一定程度上避免对子宫的直接压迫，但同样要保证动作轻柔，避免用力过猛。需要注意的是，孕早期（前3个月）和孕晚期（后3个月）要尽量避免性生活。孕早期胚胎着床还不稳定，性生活可能引起子宫收缩，增加流产风险；孕晚期性生活可能刺激子宫，引发早产等问题。在整个孕期性生活过程中，都要密切关注自身身体状况，一旦出现腹痛、阴道流血等异常情况，应立即停止并及时就医。