关键点：孕晚期肚子总是发硬的原因可能是先兆临产、胎动、饮食不当，孕妇需做B超检查确定病因并对症治疗。
一、先兆临产：
这是正常分娩的必经过程。在孕晚期，胎儿逐渐发育成熟随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，导致肚子总是发硬。这种情况是生理现象，孕妇应做好待产准备，包括准备好待产包，了解分娩过程和注意事项等。
二、胎动：
在孕晚期，随着胎儿不断生长发育完善，可能会比较活跃而导致胎动频繁，进而出现肚子发硬、发紧的现象。如果没有腹痛等其他异常症状，这属于正常生理现象，只需持续观察即可。孕妇可以每天定时数胎动，以了解胎儿的活动情况。
三、饮食不当：
因为孕晚期子宫增大压迫胃部，使胃部容量变小且肠蠕动变差，如果食用了不易消化的食物，就可能引起肚子发硬。对此，孕妇可通过调整饮食来缓解，比如少食多餐，适当进食易消化的食物，如米粥、蔬菜汤等，避免进食过多油腻、辛辣、刺激性食物。
总结概况提示：孕晚期肚子发硬可能有多种原因，孕妇需重视并及时检查明确，以便采取相应的措施。同时，要注意孕期的各方面护理，包括生活起居、饮食等，以保障自身和胎儿的健康。