牛奶中富含钙质和蛋白质。对于孕晚期的孕妇，若没有糖尿病、肥胖、血脂过高等状况，宜定时、定量饮用全脂牛奶；若存在上述情况，则可选择脱脂牛奶。
一、全脂牛奶：
1.含有脂肪，胎儿生长发育需要脂肪，且脂肪也是孕妇必要营养物质。
2.因很多维生素、钙等微量元素具脂溶性，所以孕晚期孕妇可喝全脂牛奶。
3.但孕晚期孕妇若存在糖尿病、高脂血症、体型过于肥胖等情况，喝全脂牛奶可能影响血糖和血脂水平，此时建议选脱脂牛奶以避免摄入脂类物质。
二、脱脂牛奶：适合存在糖尿病等特殊情况的孕晚期孕妇。
三、无论全脂还是脱脂牛奶：孕晚期孕妇需要大量钙供胎儿生长发育，可通过奶制品摄入钙，且从口感、味道、促进营养吸收等方面看，全脂牛奶均优于脱脂牛奶，若孕妇无特殊情况，建议选择全脂牛奶。
总之，孕晚期孕妇选择牛奶要根据自身具体情况，以保障自身和胎儿的营养需求与健康。