一般来说，怀孕18-20周左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕18-20周左右开始感觉到胎动，经产妇可能会感觉到胎动的时间相对早一些，而初产妇感觉到胎动的时间可能会相对晚一些。最初的胎动比较轻微，像是蝴蝶煽动翅膀或小鱼在游动，随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和明显。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，这与孕妇的腹壁厚度、羊水量以及敏感度等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然变得异常频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应大于30次。如果胎动数明显减少或消失，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
总之，孕妇应密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。