一般情况下，孕妇在怀孕18-20周时会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。最初的胎动比较轻微，类似于肠子蠕动或小鱼吐泡的感觉，可能不容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更强烈和明显，孕妇可以感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻滚等。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，有些孕妇可能更早或更晚感觉到胎动。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。
医生还会建议孕妇在孕期进行定期的产前检查，包括B超检查，以监测胎儿的发育情况和健康状况。如果有任何异常情况，医生会及时进行处理。
此外，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，以促进胎儿的健康发育。