一般来说，怀孕4个月左右孕妇可感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间比初产妇（第一次生产的孕妇）早，因为经产妇腹部的肌肉和韧带在之前的生产过程中已经有所拉伸，所以会更敏感。此外，孕妇的个体差异也会影响胎动出现的时间，有些孕妇可能在怀孕16-18周就能感觉到胎动，而有些孕妇可能要等到20周左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或者翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。