孕晚期肚子总是发硬可能是以下原因引起：
一、先兆临产：
1.这是正常分娩的必经过程。在孕晚期，胎儿逐渐发育成熟，随时可能出生。
2.此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产准备，比如准备好待产包，包括产妇的用品、宝宝的用品等；提前确定好去医院的路线和交通方式；与家人商量好分娩时的陪伴安排等。
二、胎动：
1.在孕晚期，随着胎儿生长，其逐渐发育完善，可能会比较活跃，从而造成胎动频繁，引起肚子发硬、发紧。
2.若没有腹痛症状，则属于正常生理现象，只需持续观察即可。同时孕妇要密切关注胎动的规律和频率，若发现胎动异常，如突然增多或减少，应及时就医检查。
三、饮食不当：
1.孕晚期由于子宫增大压迫胃部，使胃部容量变小，肠蠕动变差。
2.若吃了不容易消化的食物，就可能导致肚子发硬。此时孕妇应调整饮食来缓解，要做到少食多餐，适当选择易消化的食物，如粥类、面条、蔬菜汤等，避免食用油腻、辛辣、刺激性食物。
总之，孕晚期肚子总是发硬可能由多种原因造成，孕妇需重视并及时进行相关检查以确定具体原因，然后采取相应的措施。