孕晚期肚子发硬是一种常见的现象，可能是由以下原因引起的：
1.生理性宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩的特点是肚子发硬、发紧，但通常没有疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。假性宫缩是为分娩做准备，但如果过于频繁或出现规律宫缩，可能提示即将分娩。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会踢到子宫壁，导致肚子发硬。此外，胎儿的姿势也可能影响肚子的形状。
3.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，会超出盆腔，腹部皮肤受到牵拉，可能会引起肚子发硬。
4.其他：孕妇过度劳累、精神紧张、长时间保持同一姿势等，也可能导致肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。