宝宝在一岁半以上开始刷牙较为适宜。
一、宝宝一岁半以上的情况：通常一岁半以上的宝宝已开始出牙，且部分宝宝出牙数量较多，此时有必要开始进行牙齿清洁。
二、刷牙方式：因为宝宝牙齿尚未完全出齐且比较小，可以先用软的纱布轻轻擦拭，之后随着年龄增长，家长要引导宝宝自己刷牙，可采用软毛牙刷。
三、良好刷牙习惯的好处：让宝宝养成每天坚持好好刷牙的习惯，牙冠会很清洁，一般不会出现牙齿损坏，这样能使乳牙完整保留，有利于恒牙萌出更顺畅，对恒牙的排列和功能都大有益处。
四、注意事项：给宝宝刷牙时要避免暴力摩擦，以防牙龈损伤和牙齿损坏。刷牙主要是为了清洁牙齿，要注重保护孩子的牙齿和牙龈。一旦出现不良情况，建议及时就医。
总之，要关注宝宝一岁半以上开始刷牙这件事，注意正确的刷牙方式和相关事项，让宝宝养成良好的刷牙习惯，以保障牙齿健康。