宝宝在长出第一颗牙齿后，就应该开始刷牙了。一般来说，宝宝在6个月到1岁之间会长出第一颗牙齿。
在这之前，可以用纱布或湿毛巾轻轻擦拭宝宝的牙龈，以保持口腔清洁。当宝宝开始长牙后，可以使用儿童专用的牙刷和牙膏，每天早晚刷牙。
需要注意的是，宝宝的口腔很小，牙刷的刷头要小，刷毛要柔软，以免伤害宝宝的牙龈。牙膏的用量也要适量，一般只需米粒大小即可。
此外，为了让宝宝养成良好的刷牙习惯，家长可以在宝宝刷牙时一起参与，或者给宝宝看一些关于刷牙的动画或图书，让宝宝对刷牙产生兴趣。
总之，宝宝的口腔健康非常重要，家长应该从宝宝长牙开始就注意口腔清洁，并坚持每天刷牙，以预防龋齿的发生。