肾虚引起的腰痛可通过多种方式来治疗，包括改变不良生活习惯、运动、推拿、饮食调理以及药物治疗等。具体如下：
一、改变不良生活习惯：必须避免过度疲劳与劳累，确保有充足的睡眠，同时也不要久坐或长时间站立。这是因为过度疲劳和劳累会加重肾虚状况，而充足睡眠有助于身体恢复和肾脏的休养；久坐或久站会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，不利于腰痛的缓解。
二、运动：适当进行如散步、太极拳等运动，能促进局部气血通畅，让筋肉得到舒展，进而起到辅助治疗肾虚腰痛的效果。像散步这样较为平缓的运动可增强身体的整体机能，而太极拳注重身体的协调性和柔韧性，对改善腰部状况有益。
三、推拿：依据具体病情选用合适的手法，可达到疏经活络、活血化瘀的作用。专业的推拿手法能有效地缓解腰部肌肉的紧张和疼痛，促进血液循环，改善肾虚引起的不适。
四、饮食调节：可选择黑豆、黑芝麻等具有补肾作用的食物，以缓解腰痛症状。黑豆富含蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，对肾脏有一定的滋养作用；黑芝麻则含有多种对身体有益的物质，能帮助改善肾虚状况。
五、药物治疗：可在医生指导下，选用左归丸加减、知柏地黄丸等药物进行治疗。左归丸具有滋肾补阴的功效，适用于真阴不足之证；知柏地黄丸则能滋阴降火，用于阴虚火旺等情况。
总之，肾虚引起的腰痛治疗需综合考量个体情况，最好向专业医生咨询建议，以进行有针对性的治疗。