一般来说，如果宝宝从床上掉下来后，没有出现以下症状，通常是没事的：
1.哭闹不止：宝宝从床上掉下来后，可能会因为受到惊吓而哭闹不止。如果宝宝哭闹不止，安抚后仍不能停止，或者伴有呕吐、嗜睡等症状，可能是头部受到了损伤，需要及时就医。
2.呕吐：宝宝从床上掉下来后，可能会因为头部受到震荡而出现呕吐。如果宝宝呕吐不止，或者伴有头痛、头晕等症状，可能是头部受到了损伤，需要及时就医。
3.意识不清：宝宝从床上掉下来后，可能会因为头部受到损伤而出现意识不清。如果宝宝意识不清，呼之不应，或者伴有抽搐、牙关紧闭等症状，可能是头部受到了损伤，需要及时就医。
4.头部血肿：宝宝从床上掉下来后，可能会因为头部着地而出现头皮血肿。如果宝宝头部血肿较大，或者伴有头皮破损、出血等症状，需要及时就医。
5.骨折：宝宝从床上掉下来后，可能会因为身体着地而出现骨折。如果宝宝出现骨折，可能会出现疼痛、肿胀、活动受限等症状。如果宝宝出现骨折，需要及时就医。
如果宝宝从床上掉下来后，出现了以上症状，家长需要及时带宝宝去医院就诊，医生会根据宝宝的具体情况进行检查和治疗。在等待医生到来之前，家长可以采取以下措施：
1.安抚宝宝：宝宝从床上掉下来后，可能会因为受到惊吓而哭闹不止。家长需要及时安抚宝宝，让宝宝安静下来。
2.观察宝宝：家长需要观察宝宝的症状，如哭闹不止、呕吐、嗜睡、意识不清、头部血肿、骨折等。如果宝宝出现以上症状，需要及时就医。
3.检查宝宝：家长需要检查宝宝的身体，如头部、颈部、胸部、腹部等。如果宝宝出现皮肤破损、出血等症状，需要及时处理。
4.保持宝宝安静：家长需要保持宝宝安静，避免宝宝过度哭闹或活动，以免加重病情。
总之，如果宝宝从床上掉下来后，没有出现异常症状，家长可以先观察一段时间，如果宝宝出现异常症状，需要及时带宝宝去医院就诊。