关键点：怀孕12周末理论上胎儿四肢可活动，16周末部分孕妇自觉胎动，20周末胎动明显增加且大部分孕妇可感到，此时胎儿有吞咽、排尿功能，体重线性增长，运动明显增加，胎动常在夜间和下午活跃，睡眠时消失，可通过胎动次数评估胎儿宫内发育情况，正常胎动次数≥3～5次/小时。
一、怀孕12周末：理论上此时胎儿的四肢已经可以活动了，但实际情况可能会有差异。
二、怀孕16周末：部分孕妇能够自觉到胎动，这是胎儿活动的一种体现。
三、怀孕20周末：
1.胎动明显增加，大部分孕妇都会感觉到胎动。
2.胎儿开始出现吞咽、排尿功能，这是其发育过程中的重要进展。
3.体重呈线性增长，表明胎儿在不断生长发育。
4.胎儿运动明显增多，且常在夜间和下午较为活跃，而在胎儿睡眠时则会消失。
四、通过胎动评估胎儿发育：一般来说，胎动次数≥3～5次/小时是比较正常的情况。如果突然出现频繁胎动，或者胎动计数异常，可能提示胎儿在宫内的情况有变化。
总结：怀孕不同阶段胎儿的胎动情况有所不同，20周末时胎儿的各项功能进一步发展，胎动也更为明显。通过观察胎动次数等可大致了解胎儿在宫内的发育状况。