一般来说，怀孕四个半月到五个月左右，孕妇就能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（生过孩子的妇女）感觉到胎动的时间会比初产妇（从未生产过的妇女）早。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带在之前的怀孕和分娩过程中已经得到了一定的拉伸和锻炼，所以她们的腹部会更敏感。
此外，孕妇自身的敏感度也会影响感觉到胎动的时间。有些孕妇可能比较胖，腹部脂肪较多，或者对胎动的感觉不敏感，可能会延迟感觉到胎动。而一些比较瘦、腹部肌肉较紧，或者对胎动比较敏感的孕妇，可能会更早地感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的搅动。刚开始感觉到胎动时，胎动可能不规律，也不太明显，随着孕期的进展，胎动会逐渐变得更频繁、更有力。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
总之，每个孕妇感觉到胎动的时间可能会有所不同，但通常在怀孕四个半月到五个月左右。如果有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。