一般情况下，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带较为松弛，对胎动的感知更为明显。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活跃程度等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16周左右就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到22周左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。
此外，在怀孕期间，孕妇应该注意观察胎动的情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过于缓慢，都可能是胎儿出现问题的信号。孕妇应该每天记录胎动的次数，并在医生的建议下进行定期的产前检查，以确保胎儿的健康。