小孩晚上睡觉磨牙齿，其原因可能包括出牙期、龋齿以及寄生虫病。
一、出牙期：当处于出牙阶段时，晚上睡觉时频繁磨牙较为常见。这主要是因为长牙过程中，可能伴有牙龈肿胀及不适感，进而引发磨牙症状。比如孩子正处于出牙期，就可能因出牙的不适而出现晚上睡觉磨牙的情况。
二、龋齿：若龋齿对牙釉质产生影响，甚至伤及牙髓，牙髓受影响后容易引起疼痛和不适等症状，从而导致磨牙现象的发生。就像有的孩子存在龋齿问题，牙髓受到侵害，便可能有磨牙表现。
三、寄生虫病：一旦出现肠道蛔虫或蠕虫感染等情况，会致使孩子烦躁不安，同时也会伴有磨牙现象。像如果孩子有肠道寄生虫感染，那就可能因寄生虫的影响而出现磨牙、烦躁等状况。
总之，小孩晚上睡觉磨牙可能是由多种原因引起的，需要仔细观察和分析，以便准确找出原因并采取相应的措施。