小孩睡觉磨牙的原因主要包括神经系统过度兴奋、晚餐进食过多、体内有寄生虫、牙齿发育不良。具体如下：
一、神经系统过度兴奋：小孩在睡觉时磨牙，可能是神经系统过度兴奋所引起。若是白天孩子过于兴奋，或者在临睡前观看了较为刺激的电影等，那么在睡觉的时候其神经系统依然处于兴奋状态，这样就很可能会导致磨牙现象的出现。
二、晚餐进食过多：这也可能造成小孩睡觉磨牙。当小孩晚餐进食量过多时，在睡觉之际还未完全消化，就会致使睡眠后肠胃仍继续工作，进而引起面部咀嚼肌自发性收缩，从而出现睡觉磨牙的状况。
三、体内有寄生虫：小孩体内有寄生虫时也会引发睡觉磨牙。因为寄生虫会分泌毒液，对肠壁形成刺激，由此导致小孩睡觉不安稳，进而出现磨牙情况。
四、牙齿发育不良：小孩若存在牙齿发育不良的问题，比如牙齿咬合不好、牙齿排列不整齐等，都有可能致使小孩在睡觉时磨牙。
总之，小孩睡觉磨牙可能是由上述多种原因造成的，家长需要注意观察并根据具体情况采取相应措施。