男性阴茎硬度达到三级及以上通常被视为正常。阴茎硬度分为一至四个等级，一级硬度类似豆腐，二级硬度如同剥了皮的香蕉，三级硬度仿若没剥皮的香蕉，四级硬度恰似黄瓜，达到3级或4级属于正常勃起硬度。实际上，与阴茎长度相比，硬度更为关键，其与性生活关系紧密，却常被许多人忽视。阴茎硬度在每次性生活中可能存在差异，这与众多因素相关。一、精神压力大、心态焦虑，可能引发勃起不坚；二、生活不规律、身体过度疲劳、抽烟酗酒、纵欲过度等情况，也都有可能致使阴茎硬度降低，从而对正常性生活造成影响。
总之，阴茎硬度的正常与否受多种因素影响，人们应重视这些因素对性生活的作用。