5-6岁儿童落枕主要是由睡眠姿势不良引起，会导致一侧颈部肌肉痉挛，并伴有明显疼痛和活动受限症状。要依据具体严重程度来选择处理方式，比如可观察暂不治疗，或适当进行按摩热敷，严重时需就医检查治疗。
一、观察恢复情况：5-6岁儿童落枕后，若没有显著的颈椎活动受限问题，仅是轻微的一侧颈部肌肉疼痛，通常无需特殊治疗，暂时观察即可，一般多能自行恢复。
二、按摩热敷：在5-6岁这个年龄段，儿童落枕后如果出现一侧颈部肌肉明显疼痛的症状，且疼痛持续时间较长，用手触摸能发现局部肌肉明显僵硬，可考虑通过对僵硬肌肉进行局部按摩、热敷的方法，以达到放松肌肉、缓解疼痛的效果。
三、就医检查治疗：5-6岁儿童处于生长发育时期，若出现明显落枕情况，不排除与寰枢关节脱位有关，可能会产生明显的颈椎活动受限问题。这种情况可以前往儿科或骨科就诊，完善颈椎X线、CT等检查以明确具体病因。确诊后可考虑佩戴颈托来进行颈椎的固定治疗，如果出现脊髓损伤等严重情况则需要及时进行手术治疗。
总结概况提示：对于5-6岁儿童落枕，要根据具体情况选择合适的处理方法，从观察到按摩热敷，再到必要时的就医检查治疗，都需要准确判断和恰当处理，以保障儿童的健康。