5-6岁儿童落枕主要由睡眠姿势不良引起，会导致一侧颈部肌肉痉挛，并伴有显著疼痛和活动受限症状。需依据具体严重程度来选择处理方式，具体如下：
一、观察恢复情况：5-6岁儿童落枕后，若不存在明显颈椎活动受限问题，仅为轻微的一侧颈部肌肉疼痛，通常无需特殊治疗，暂时观察即可，大多能自行恢复。这是因为此时症状相对较轻，儿童自身的恢复能力有可能使其逐渐好转，通过密切观察，能及时了解其变化情况。
二、按摩热敷：在5-6岁这个年龄阶段，落枕发生后，如果儿童出现一侧颈部肌肉明显疼痛且持续时间较长，用手触摸能感觉到局部肌肉明显僵硬，那么可以考虑对僵硬肌肉进行局部按摩、热敷。按摩可以促进肌肉的放松，改善血液循环，缓解肌肉紧张状态；热敷则能进一步帮助舒缓肌肉，减轻疼痛感受。
三、就医检查治疗：5-6岁儿童处于生长发育时期，若出现明显落枕情况，不排除与寰枢关节脱位有关，可能会产生显著的颈椎活动受限问题。这种情况下可以前往儿科或骨科就诊，完善颈椎X线、CT等检查，以明确具体病因。确诊后可考虑佩戴颈托来进行颈椎的固定治疗，如果出现脊髓损伤等严重情况则需要及时进行手术治疗。这是因为儿童的生长发育特点以及落枕表现可能暗示着较为严重的潜在问题，通过专业的检查和治疗可以更准确、有效地处理。
总之，对于5-6岁儿童落枕，要根据具体症状和严重程度选择合适的处理方法，同时密切关注病情变化，必要时及时就医。