肾虚腰疼可分为肾阳虚和肾阴虚，其临床表现各异，具体如下：
一、肾阳虚：
1.腰腹不适：肾为腰之府，肾虚会引发腰腹部等部位的多种不适症状。肾阳虚导致的腰痛表现为腰膝寒冷且疼痛，劳累后会加重，同时伴有畏寒肢冷、面色黧黑、神倦乏力、舌淡苔白等情况。
2.男性症状：男性会出现阳痿或精冷滑泄等表现。
3.女性症状：女子会有经闭、宫冷不孕等情况，还可能出现五更泄泻、小便清长等现象。
4.治疗用药：治疗肾阳虚腰痛，可服用右归丸、万可维等药物进行治疗。
二、肾阴虚：
1.腰部症状：肾阴虚引发的腰痛为腰酸痛，劳累后加重。
2.其他症状：还会有眩晕耳鸣、神倦乏力、失眠健忘等表现，男子会有遗精、早泄，女子有经少、闭经，同时伴有两颧发红、潮热盗汗、咽干、五心烦热、舌红少苔等情况。
3.治疗用药：治疗肾阴虚腰痛，可服用左归丸等药物进行治疗。
如果出现劳累后腰痛，建议及时就医，由中医医师对身体状况进行评估后再进行处方用药及治疗调理。
总结提示：肾虚腰疼分为肾阳虚和肾阴虚，各自有不同的症状表现和治疗用药，当出现相关症状时应及时就医并遵医嘱进行治疗调理。