睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、其他疾病等有关。
1.床垫不合适：
床垫过软：睡觉时，腰部会下陷，脊柱处于弯曲状态，长期如此，可能导致腰部肌肉紧张、疼痛。
床垫过硬：腰部与床垫接触部位压力增加，可能影响血液循环，导致腰部不适。
2.腰部疾病：
腰肌劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，可导致腰部肌肉、筋膜等劳损，出现腰疼。
腰椎间盘突出：椎间盘退变后，在外力作用下，纤维环部分或全部破裂，髓核从裂口脱出，刺激或压迫神经根，引起腰疼。
腰椎管狭窄：各种原因导致腰椎管腔狭窄，使马尾神经或神经根受压，出现腰疼、下肢麻木无力等症状。
3.其他疾病：
强直性脊柱炎：主要侵犯脊柱，也可累及骶髂关节，出现腰疼、晨僵等症状。
泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，可出现腰疼、尿频、尿急、尿痛等症状。
妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可引起腰疼。
此外，内脏疾病、内分泌失调、精神因素等也可能导致睡觉起来腰疼。
如果经常出现睡觉起来腰疼的症状，建议及时就医，明确原因，并进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的睡眠姿势，选择合适的床垫，避免过度劳累和长时间保持同一姿势。