小孩睡觉老是磨牙，可能与睡前吃太饱、缺钙、寄生虫等因素有关。
一、睡前吃太饱：如果小孩在睡觉前吃得过多，消化道中仍有未完全消化吸收好的食物，就容易引起食物反流，进而出现磨牙症状。这是因为食物在消化道内的潴留和消化过程可能会对消化系统产生一定的刺激和影响，从而在睡眠中通过磨牙的方式表现出来。
二、缺钙：当小孩体内缺乏钙元素时，神经系统的兴奋性会升高。这种兴奋性的改变可能导致咀嚼肌的不自主收缩，进而引发磨牙现象。钙对于神经系统的正常功能和肌肉的协调性起着重要作用，缺钙会干扰这些生理过程，表现为磨牙等异常情况。
三、寄生虫：若小孩体内存在寄生虫，在寄生虫活动期间，会对小孩的身体造成影响，导致磨牙症状产生。寄生虫的存在可能干扰消化系统的正常功能，也可能引起身体的不适和反应，这些都可能与磨牙的发生相关。
平时一定要密切关注小孩的身体状况，一旦发现有异常，应及时带小孩就医。
总之，小孩睡觉磨牙可能由多种原因引起，需要仔细观察和分析，以便采取合适的措施来改善这种情况。