孕后期腰疼的原因包括内分泌因素、血液及淋巴循环因素、腰腹部负担加重、不良生活习惯、缺钙以及腰椎间盘突出症等，以下是具体介绍：
一、内分泌因素：在孕后期，为满足生产需求，体内会释放较多的松弛素，这通常会引发骨盆及腰部疼痛。一般无需特别处理，通过适当休息多可缓解。
二、血液及淋巴循环因素：怀孕后期子宫增大，会压迫下腔静脉和淋巴管，致使腰部肌肉、筋膜和韧带等缺乏营养物质供应，进而引起腰部疼痛。可通过适当走动以及按摩来改善。
三、腰腹部负担加重：随着孕后期的到来，胎盘增大、羊水增多，腰腹部的负担明显加重，从而导致腰背部出现酸痛感。此时要避免过度劳累，可采取适当热敷的方式缓解。
四、不良生活习惯：在怀孕后期，如果存在久坐、久站等情况，容易导致腰部肌肉损伤而产生疼痛。可通过适当卧床休息来缓解。
五、缺钙：孕期若不注重营养补充，补钙不足，会造成骨质软化，从而引起腰痛。此时可以适量食用一些补钙的食物，如鸡蛋、豆腐、虾皮等。必要时可在医生指导下服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3颗粒（Ⅱ）等钙剂进行补钙。
六、腰椎间盘突出症：若孕妇本身患有该疾病，可因突出的腰椎间盘髓核刺激卡压相邻的神经根而引起腰腿痛。可通过适当按摩来缓解不适症状，恢复期间要避免进行重体力活动，保证充足的睡眠。
总之，孕后期腰疼可能由多种因素引起，需根据具体情况进行针对性处理。