孕晚期腰疼可能是以下原因导致的：
1.腹部增大：随着孕期的增加，胎儿逐渐长大，孕妇的腹部也会向前隆起，为了保持身体的平衡，孕妇的腰部会向前挺，从而增加腰部的负担，导致腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素会发生变化，其中松弛素的分泌会增加，这会使骨盆关节和腰部的关节、韧带变得松弛，以利于胎儿的娩出。但这些变化也会导致腰部的稳定性下降，引起腰疼。
3.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰疼。
4.劳累：孕期的身体负担增加，孕妇容易感到疲劳，如果长时间站立或行走，或者进行了剧烈的运动，会导致腰部肌肉疲劳，引起腰疼。
5.其他：一些孕妇可能会因为其他疾病，如腰椎间盘突出、盆腔炎等，导致孕晚期腰疼。
针对孕晚期腰疼，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以采取左侧卧位，以减轻腰部的负担。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天数次，可以缓解腰疼。
3.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张，但要注意手法轻柔，避免用力过猛。
4.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强腰部肌肉的力量。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需求。
6.就医：如果腰疼严重，或者伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果腰疼持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意保暖，以预防腰疼的发生。