睡觉起来小腿肌肉酸痛可能由多种原因引起，比如运动因素，若前一天进行了大量运动，尤其是无氧运动，24~48小时内可能出现这种情况。
常见原因分析
运动过量： 如果前一天进行了长跑、跳绳等剧烈运动，小腿肌肉在运动中会产生乳酸，当乳酸堆积就容易导致睡觉起来小腿肌肉酸痛。一般这种情况休息几天会有所缓解。寒冷刺激： 夜间睡眠时如果小腿保暖不当，受到寒冷刺激，会引起小腿肌肉痉挛，进而出现酸痛。比如冬季睡觉时没盖好被子，小腿暴露在外就可能发生。
缓解与预防方法
拉伸放松： 起床后可以进行小腿肌肉的拉伸动作，像坐在床上，伸直腿，用手去够脚尖，保持15~30秒，重复几次，能帮助放松肌肉，缓解酸痛。热敷按摩： 用温热的毛巾热敷小腿肌肉，温度保持在40~50℃，每次热敷15~20分钟，之后再对小腿肌肉进行按摩，从脚踝向膝盖方向按摩，促进血液循环，减轻酸痛。
疾病相关因素
腰椎间盘突出： 腰椎间盘突出症患者，突出的椎间盘可能压迫神经根，导致小腿肌肉出现酸痛，同时可能还伴有下肢麻木、无力等症状。缺钙： 中老年人或者孕妇等人群容易缺钙，血钙浓度降低会引起肌肉兴奋性增高，从而出现小腿肌肉酸痛，尤其是夜间睡觉的时候更明显。孕妇每天钙的需求量较高，约1000~1200毫克，中老年人每天也需要摄入800~1000毫克钙来维持身体需求。