怀孕39周时，胎儿已经足月，随时可能发动分娩。如果想让宝宝早点出生，可以尝试以下方法，但请在医生的指导下进行：
1.适当运动：可以选择散步、瑜伽、爬楼梯等运动方式，这些运动可以促进子宫收缩，帮助胎儿入盆，从而提前发动分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激宫缩，帮助胎儿发动。可以用温热的湿毛巾轻轻擦拭乳头和乳晕，或者用手轻轻按摩乳头，但要注意不要刺激过度，以免引起宫缩过强。
3.饮食调整：可以适量食用一些辛辣、刺激性的食物，或者食用一些促进子宫收缩的食物，如山楂、马齿苋等，但要注意不要过量食用，以免引起不适。
4.催产素引产：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下使用催产素引产。催产素可以促进子宫收缩，帮助胎儿发动，但使用催产素引产需要在医院进行，并且需要密切监测胎心和宫缩情况。
需要注意的是，提前分娩可能会增加胎儿的风险，因此在采取任何措施之前，都需要咨询医生的意见，并进行详细的检查和评估。