三岁女宝宝内裤上有黄色分泌物，常见于尿液残留、泌尿系感染、幼女外阴阴道炎等情况。
一、尿液残留：这可能是由于宝宝小便后未及时擦掉尿液，或是内裤未及时更换，导致残留尿液浸染内裤而发黄，通常还会伴有尿骚味，但无其他不适症状。对此，家长要注重宝宝尿道口的清洁卫生，勤给宝宝换内裤，并且在宝宝小便后及时为其擦干尿道口的尿液，以防止尿液残留在内裤上。
二、泌尿系感染：若宝宝先天存在泌尿系统发育异常，或是外阴清洁卫生未做好，就极易引发泌尿系感染，炎性分泌物会使内裤发黄，同时常伴有尿频、尿痛、尿急等症状。此时应让宝宝多饮水，通过排尿加速人体代谢废物的排出，同时还需到医院进行血常规、尿常规等检查，明确诊断后需在医师指导下给予针对性治疗。
三、幼女外阴阴道炎：宝宝内裤有黄色分泌物且伴有外阴瘙痒症状时，临床上要高度怀疑外阴炎。对于女孩外阴炎，采用稀释消炎水坐浴的方法通常较为有效。
总之，当发现三岁女宝宝内裤有黄色分泌物时，要仔细分析原因，根据具体情况采取相应的措施。如果情况较为复杂或持续不改善，应及时就医寻求专业帮助。