胎教最好从怀孕18周左右开始。一般来说，怀孕18周后胎儿的听力开始逐渐发育，此时进行胎教能更好地被胎儿感知。
胎教的时间选择
孕中期是黄金期：孕18 - 28周这个阶段，胎儿的听觉系统进一步完善，此时进行胎教效果相对较好。在这个时间段内，每天可以固定一个时段进行胎教，比如每天晚上8 - 9点，这个时候胎儿比较活跃，对外界刺激的反应也比较敏感。孕早期适度进行：虽然孕早期胎儿的听觉系统还在初步发育，但也可以适当进行一些简单的胎教，比如播放轻柔舒缓的音乐，每天5 - 10分钟即可，不过这个时期不是胎教的主要阶段，因为胎儿的感知能力相对较弱。孕晚期持续引导：孕28周后直至分娩，也可以继续胎教。这个时候可以增加与胎儿交流的时间，比如准爸爸和准妈妈可以给胎儿讲故事，每次10 - 15分钟，通过声音让胎儿熟悉父母的声音，促进胎儿的情感发育。
胎教的方式选择
音乐胎教：选择轻柔舒缓的古典音乐，像莫扎特的《小夜曲》、贝多芬的《月光奏鸣曲》等。每天播放2 - 3次，每次播放15 - 20分钟，音量控制在50分贝左右，让胎儿在子宫内感受美妙的音乐节奏，有助于胎儿的大脑发育。语言胎教：准爸爸和准妈妈可以用温和的语气跟胎儿说话，比如描述一天中的所见所闻，像“宝宝，今天妈妈看到外面的花开得可漂亮了，红红的花瓣特别鲜艳”，每天进行2 - 3次，每次说话时间不宜过长，控制在10分钟以内，让胎儿熟悉父母的声音，建立情感联系。抚摸胎教：准妈妈可以在胎动比较明显的时候进行抚摸胎教。轻轻用手在腹部轻轻抚摸，从胎儿的头部开始，慢慢向臀部移动，每次抚摸3 - 5分钟，注意动作要轻柔，感受胎儿在子宫内的反应，如果胎儿有回应，比如胎动变得更活跃，就可以继续，如果胎儿没有明显回应，也不要强行继续，间隔一段时间再进行。