孕晚期腰酸背痛并非要生的征兆，分娩征兆主要有见红、规律宫缩等。而孕晚期腰酸背痛多因子宫增大对腰骶骨压迫所致，属孕期正常生理现象，分娩后会自行缓解，并非分娩征兆。通常分娩征兆会出现如下情况：一、见红，即阴道有少量淡红色分泌物流出；二、规律宫缩；三、胎头下降感。孕晚期孕妇饮食方面不可营养过度补充，家属要多陪伴身边。若出现上述分娩征兆，应及时陪孕妇到医院做好待产准备。待产期间孕妇要保持心情放松，勿过度紧张，因过度紧张不利于分娩，家属应多给予鼓励。
总结概况提示：阐述了孕晚期腰酸背痛与分娩征兆的区别，强调了分娩征兆的具体表现，以及孕晚期孕妇和家属的注意事项。