孕晚期腰酸背痛可能是子宫增大、激素变化、体重增加、缺乏运动或其他原因引起，如骨盆前倾、腰椎间盘突出等，一般休息、运动、保暖、按摩等可缓解，若严重或伴有其他症状需及时就医。
孕晚期腰酸背痛不一定是要生了，可能是以下原因：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会向前压迫腹部，向后压迫腰部和背部的肌肉和韧带，导致腰酸背痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰酸背痛的症状。
3.体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重也会逐渐增加，这会增加腰部和背部的负担，导致腰酸背痛。
4.缺乏运动：孕期运动量减少，可能会导致腰部和背部的肌肉无力，加重腰酸背痛的症状。
5.其他原因：孕妇可能还会因为其他原因，如骨盆前倾、腰椎间盘突出等，导致腰酸背痛。
如果孕晚期出现腰酸背痛，需要注意以下几点：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，多休息，睡觉时可以使用孕妇枕头，缓解腰部的压力。
2.运动：适当进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部和背部的肌肉力量。
3.保暖：注意腰部和背部的保暖，避免着凉。
4.按摩：可以请家人帮忙按摩腰部和背部，缓解肌肉紧张。
5.就医：如果腰酸背痛严重，或伴有其他症状，如阴道流血、破水、腹痛等，应及时就医，排除早产或其他并发症的可能。
总之，孕晚期腰酸背痛不一定是要生了，需要结合具体情况进行判断。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便及时处理。