腰椎间盘突出症引发的腿脚麻木可通过按摩、服用药物、手术、针灸、牵引等方式予以治疗，应选择正规医院进行医治。具体如下：
一、按摩：对局部适度按摩，可促进局部血液循环，进而缓解局部症状。
二、服用药物：
1.可遵医嘱使用甲钴胺片，其能起到营养神经的作用。
2.布洛芬缓释片等药物可帮助缓解疼痛感。
三、手术：病情严重时，可选择椎间孔镜髓核摘除术，这样能解除神经压迫，从而改善腿脚麻木症状。
四、针灸：利用针灸刺激经络和穴位，能达到舒筋活络的效果，也能改善局部血液循环以及神经受压情况。
五、牵引：通过专业手法对局部组织进行按摩或牵拉，可使骨骼回到正常位置，同时能改善局部肌肉痉挛。在治疗期间还需定期复查，并且要注意休息。
总之，对于腰椎间盘突出症导致的腿脚麻木，要根据具体情况选择合适的治疗方法，并做好后续的复查和休息等事项。