腰椎间盘突出症引起的腿脚麻木可通过多种方式治疗，包括按摩、服用药物、手术、针灸、牵引等，建议在正规医院进行。具体如下：
一、按摩：对局部适当按摩，可促进局部血液循环，从而缓解症状。通过专业的按摩手法，能够放松腰部及下肢肌肉，改善局部的血液供应，有助于减轻腿脚麻木感。
二、服用药物：
1.可遵医嘱使用甲钴胺片等营养神经的药物，能起到营养神经的作用，利于改善神经功能，进而缓解腿脚麻木。
2.布洛芬缓释片等药物能帮助缓解疼痛感，减轻因疼痛带来的不适。
三、手术：病情严重时可选择椎间孔镜髓核摘除术。该手术能精准地摘除突出的髓核，解除对神经的压迫，从而有效改善腿脚麻木症状，恢复神经的正常功能。
四、针灸：利用针灸刺激经络和穴位，能起到舒筋活络的效果，同时可改善局部血液循环以及神经受压状况。通过针刺特定的穴位，如腰部及下肢的穴位，激发经气，调和气血，缓解麻木等症状。
五、牵引：运用专业手法对局部组织进行按摩或牵拉，可使骨骼恢复正常位置，也能改善局部肌肉痉挛状态。这种方式能适当调整腰椎的位置关系，减轻对神经的刺激。
在治疗期间需定期复查，并且要多注意休息，避免过度劳累和不当的姿势，以促进病情的恢复和预防复发。