腰椎间盘突出引发腿疼脚麻，具体治疗需依据严重程度来定，主要包含腰椎牵引治疗、药物治疗以及手术治疗。
一、腰椎牵引治疗：腰椎间盘突出对神经根造成压迫而产生腿疼脚麻症状时，对于轻度突出的情况，可选择腰椎牵引疗法。通过这种方法可利用椎间盘内部形成的负压，促使突出的椎间盘回纳，进而有效缓解症状。
二、药物治疗：腰椎间盘突出压迫神经导致神经系统症状，像腿疼脚麻等，可以考虑采用营养神经类药物进行治疗，当然这需要在医生指导下进行，比如可使用甲钴胺以及B族维生素等药物。
三、手术治疗：若腰椎间盘突出状况较为严重，比如椎间盘已完全突出且对神经根形成明显压迫，此时就需要考虑通过手术的方式来治疗，如椎间孔镜手术，将突出的椎间盘切除，以解除局部神经受到的压迫，从而缓解相关症状。平时要避免经常弯腰负重、过度劳累或者长时间久坐久站，不然很容易导致病情复发。
总结概况提示：对于腰椎间盘突出导致的腿疼脚麻，要根据病情选择合适的治疗方法，包括牵引、药物和手术，同时要注意日常保养以防止病情复发。