孕妇晚上失眠胎动的原因主要如下：
一、正常生理现象，孕妈妈不睡觉，胎儿也会相对活跃些，从而出现胎动频繁，这属于正常情况。
二、孕妇若严重或长时间失眠，可能会致使胎儿供血、供氧不足，进而造成胎动频繁。
三、胎儿异常同样会引发晚间胎动频繁，导致孕妇失眠，比如脐带过短或孕妇身体有不适等可能，正常的供血供氧会受到一定影响，在供血供氧不足时，胎儿易出现胎动过多，严重的甚至可能会引发宫内窘迫乃至死亡。
可以通过以下办法来改善：
一、控制好睡眠时间，保证睡眠八个小时，加深自身睡眠，睡眠浅的孕妇要选择良好的环境休息。
1.营造安静的氛围，避免噪音干扰。
2.保持适宜的温度和湿度。
二、选择舒适的床上用品，干净舒适的被子枕头能够助力缓解孕妈妈的睡眠质量，舒适的床垫还可缓解孕期的腰酸背痛。
1.被子的材质要柔软亲肤。
2.枕头的高度和软硬度要合适。
三、适当进行运动，孕妈妈适当的孕期运动能放松一天紧张的心情，让身心均得到放松，每天散步是很不错的运动。
1.可根据自身情况选择其他合适的运动项目。
2.运动要适度，避免过度劳累。
四、及时就医排查胎儿健康，如果长时间因胎动频繁而导致失眠，需要及时排查是否出现胎儿宫内缺氧等疾病，如脐带过短等。
总结：孕妇晚上失眠胎动可能是正常生理现象，也可能是孕妇失眠或胎儿异常等原因导致，可通过控制睡眠时间、选择舒适用品、适当运动以及及时就医等方法改善，要关注胎动情况和自身睡眠质量，保障孕妇和胎儿的健康。